อาสนะ คือท่าทางของร่างกาย ซึ่งเป็นคำทั่วไปที่ใช้สำหรับการนั่งสมาธิ โยคะอาสนะในปัจุบันนั้น คือการใช้ศิลปการบริหาร ร่างกาย ภายใต้การควบคุมของจิตใจ ทั้งการนั่ง การยืน ดัดตน และสมาธิ เพื่อทำให้ร่างกายยืดหยุ่น ผ่อนคลาย ทั้งร่างกายและจิตใจ โดยตามตำนานโบราณจารึกว่าพระศิวะได้เผยแพร่อาสนะถึง 8,400,000 ท่าตามอิริยาบถสัตว์ ต่อมาได้ถูกรวบรวมโดย ปตัญชลี ซึ่งเป็นหนึ่งในมรรคแปดประการของ “โยคะสูตร” จนยุคสมัยใหม่ได้มีการพัฒนาขยายเป็น หฐโยคะ ที่เน้นผสมผสานระหว่างการออกกำลังกายและหฐโยคะแบบดั้งเดิม โดยนำมาไว้ 84 ท่าด้วยกัน
วีดีโอนี้แสดงให้เห็นอิริยาบถท่าโยคะอาสนะ 84 ท่าคลาสสิกของหฐโยคะที่เป็นประโยชน์ พร้อมการจัดตำแหน่งที่เหมาะสมตั้งแต่โยคะขั้นพื้นฐานสำหรับผู้เริ่มต้นไปจนถึงท่าโยคะขั้นสูง
โยคะอาสนะนั้นมีประโยชน์ทั้งร่างกายที่ไม่ใช่แค่ยืดหยุ่นร่างกายแต่ช่วยบรรเทาอาการต่างๆของร่างกายได้ ทั้งเป็นการทำให้จิตใจสงบ โดยเราสามารถทำได้ทั้งที่บ้าน สถาบันสอนโยคะ หรือแม้กระทั้งสถานที่ภายนอกที่เราไปเที่ยวอีกด้วย โดยมีรายชื่อแต่ละท่าโยคะอาสนะดังนี้คือ
- Shashankasana (The Hare Pose)
- Adho Mukha Svanasana (Downward Dog Pose)
- Anjaneyasana (Low lunge)
- Ardha Hanumanasana (Half Splits Pose)
- Utthan Pristhasana (Lizard pose)
- Merudanda Santulan (Spinal Balance)
- Gomukhasana (Cow Face Pose)
- Hastottan Asana
- Pada Angusthasana (Big toe pose)
- Trikonasana (Triangle Pose)
- Pravritta Parsvakonasana
- Prasarita Padottanasana (Wide-Legged Forward Bend)
- Parsva Uttanasana (Intense Side Stretch Pose)
- Virabhadrasana 1 (Warrior 1 pose)
- Virbhadra Asana-2 (Warrior 2 pose)
- Parsvakon Asana
- Vrkshasana (Tree Pose)
- Virbhadra Asana-3 (Warrior 3 pose)
- Ardha Chandrasana (Half Moon Pose)
- Utthit Padangustha (Extended Hand To Big Toe Pose)
- Garudasana (Eagle Pose)
- Salabhasana (Locust Pose)
- Viman Asana
- Dhanur Asana (Bow pose)
- Ustrasana (Camel Pose)
- Camatkarasana (Wild Thing yoga pose)
- Rajkapot asana (King Pigeon Pose)
- Urdhva Dhanurasana (Upward Bow or Wheel Pose)
- Jathata Pravittanasana
- Ardh Matsyendra Asana (Half Lord of the Fishes Pose)
- Bharadwaj Asana
- Pasasana (Noose Pose)
- Paschimottan Asana (Seated Forward Bend)
- Janu Sirsasana (Head to Knee Pose)
- Trimukha Eka Pada Paschimottanasana
- Marichyasana A
- Ek Pad Padma Paschimottan Asana
- Dandasana (Low Plank Pose)
- Uttanpadasana (Raised leg pose)
- Ardh Navasana
- Paripurna Navasana
- Chaturanga Dandasana (Low plank)
- Kukkutasana (Cockerel Pose)
- Bakasana (Crane/crow pose)
- Padma Bakasana (Crane in Lotus pose)
- Vashistha Asana
- Vishwamitra Asana
- Mayurasana (Peacock pose)
- Eka Pada Galavasana
- Eka Hasta Bhujasana (Elephant’s Trunk Pose)
- Eka Pada Bakasana (One-Legged Crane Pose)
- Eka Pada Koundinyanasana-1
- Maksikanagasana (Dragonfly Pose)
- Astavakrasana (Eight Angle Pose)
- Parsva Bakasana (Side Crow)
- Bhujapidasana
- Ganda Bheru dandasana
- Pincha Mayurasana
- Vrschikasana (Scorpion Pose)
- Adho Mukha Vrksasana (Handstand Pose)
- Baddha Konasana (Butterfly Pose)
- Upavistha Konasana (Wide-angle seated forward bend)
- Krounchasana (Heron pose)
- Kurmasana (Tortoise Pose)
- Tittibhasana (Firefly pose)
- Supta Kurmasana
- Parighasana (Gate Pose)
- Anantasana (Sleeping Vishnu Pose)
- Supta Padangusthasana
- Sucirandrasana (Eye of the Needle Pose)
- Konasana or Urdhva Upavistha Konasana (Upward Facing Wide-Angle Seated Pose)
- Ananda Balasana (Happy Baby Pose)
- Yoganidrasana (Yogic Sleep Pose)
- Setubandhasana (Bridge Pose)
- Apanasana (Knees To Chest Pose)
- Sirsasana (Yoga Headstand)
- Sarvanga Asana (The Shoulder-stand Pose)
- Halasana (Plough pose)
- Karna Pidasana (Knee to ear pose)
- Garbha Pindasana
- Matsyasana (Fish Pose)
- Lolasana
- Padmasana (Lotus position)
- Savasana (Corpse Pose)